我が家は、旦那と子供の三人家族です。 旦那の車がそーとー古かったので、結婚と同時に廃車し、今までは私の車一台で生活してきました。子供がまだ小さいこともあり、車

徒歩10分で近いので、かまわないと思いますよ。適度な運動にもなりますしね。
世間体というのは、旦那様に徒歩で出勤させて、奥様が車を使用していることでしょうか。
それぞれの家庭のやり方というか、考え方があるので、お二人がよければ、周りがとやかく言う必要はないことだと思いますよ。
ご主人本人が、いらないと言っているのですから。
うるさければ、ご主人から話してもらえばよいとおもいます。