大学が決まった高校生です。 幼い頃から周りとのズレを感じてきました。 私はいつも何か行動を起こすたびに、目先の事にしか注意を払えず それが周りに迂闊だと怒

子供の時は特に、近視眼で短絡的な行動をしてしまうことは
多いのではないでしょうか。
大人であっても精神的な成長度（成熟の度合い）には差がありますし、
時と場合によっては、視野が狭くなるときや、精神的に余裕のない時には
長期的な視野で考えられない時もあるでしょう。

高校までに、生涯を通じて友好関係が続くような友が
１〜２人できたらラッキーだと思いますよ。
同い年や、近い年齢の人でも大学生くらいになると（これも大学やめぐり合わせもありますが）
気があう人も見つかりやすいと思います。

年齢が近いと、年下や年上の人よりも理解し合えるはず、
理解してくれてもいいはずという期待や甘え、思い込みがあるのかもしれませんね。
人には適度な信頼や期待をするようにしたほうがいいでしょう。

色々な人や意見を聞くのもいいことですが、
人生で経験できることや得られる知識には限界がありますから、
経験や知識のなさをカバーしてくれる本を読むのをお勧めします。
歴史や心理学系の本（フランクル、キューブラーロス、
アドラー心理学など）
人間関係に関して悩まれているようでしたら、
境界線（バウンダリーズ）、ヘンリークラウド著
の本を読まれるのもいいでしょう。

またよい本、知恵を求めているのであれば、
聖書も読むことをお勧めします。
聖書は世界のベストセラーでもありますし、多くの国の法律や倫理観や政治、
芸術など幅広く影響を与えている本ですので、
宗教の本だと偏見を持たずに読まれてみてください。
三浦綾子氏の聖書入門などもいいですが、新約聖書は長くないですので、
まずは、福音書（マタイ、マルコ、ルカ、ヨハネ）だけ
読まれることをお勧めします。
ちなみに有名な山上の垂訓は、マタイの５〜７章、ルカの６章です。
図書館にもおいてあることもありますが、最近はネットでも
読めますし、無料のアプリなどもありますので参考までに。