旦那と姑から、仕事の帰りが遅いという指摘を受けました。 姑は本音はともかく、表向きは体の心配といった感じで言われましたが、旦那からは早く帰れとは言われませんで

残業なら遅くなるのは仕方ないと思います。
それに家事もちゃんとされてるようなので文句を言われるのは不満ですよね。

旦那さんにしてみれば自分の稼ぎで養えるのにわざわざ働いて、帰ってきても奥さんがいないことが面白くないんでしょうね。

でも実際は旦那さんの稼ぎだけでは厳しんですよね？
奥さんの年収と生活費を出したことある事を伝えてみてはどうでしょうか？
今後お金は必要ですし、旦那さんの稼ぎが少ないことも伝えて残業は必要だと説得して文句言わせないようにしたらいいと思います！