自分のしていることが不倫に相当するなんて全く思っていなかったのですが、皆様の投稿や回答を見ると、２人だけでご飯に行ったりドライブするのも不倫だと捉える方がいて驚

それは不倫ではありません。
法律上不倫とは、肉体関係が継続的にあることが条件です。

配偶者の許可もいりません。
バカバカしい。
なんで友達付き合いをするのに許可が必要なのか。
異性の友達一つに目くじらを立てる嫉妬深い陰気なバカを甘やかす必要も遠慮する必要も無い。
そして許可があろうが無かろうが法的には不倫でもなんでもありません。


体の関係が無いなら、あなたは全く悪くない。