両親が本当に気持ち悪い。近親姦を勧めてくる。双子をオカルト的な何かだと思ってるかなり狂っている、かつ特殊な状況なのでどうしたらいいか皆目検討も付かず、こちら

警察と児童相談所は、持っている権限が全く違う。

児童相談所は子どもの困りごとを相談しに行くところ。子どもの相談には乗ってくれるが、虐待の証拠がなく、親が拒否すれば、実際問題、児相は何もできない。

警察は犯罪を取り締まるところ。犯罪が起こりそうなだけでは動けないが、主さんが犯罪の証拠を持って駆け込めば、警察は必ず動いてくれる。

警察に話だけ聞いてみたら？　学校の近くの交番に寄るのはどうかな。録音した音声を聞いてもらって、どういう状況になれば保護してくれるのか教えてもらう。すぐに正確な返事はできないだろうから、後日改めてきますので、それまでに調べておいてください、とお願いすればいいんじゃないかな。親に対して交番に行く口実が必要なら、落とし物を拾ったとかでいいよ。友達にいらない物を譲ってもらって、それを道で拾ったことにして届けてもいい。