うちの父(61歳)に関して悩みを書かせて頂きます。 父は外へご飯を食べに行ったり、買い物をしたりする時、敬語と砕けた言葉を混ぜて話します。例えば「何かお姉さん

主さんは心が狭いのかな。
店員さんからお客さんへは敬語が鉄則ですけど、見知らぬすべての人に敬語を使わなければならないというマナーはないです。
もちろん敬語の方が丁寧なイメージはありますけど。
病院の先生は患者さんを不安にさせないために、フレンドリーに話すよう敬語を使わなかったりとケースバイケースです。
下に見ている人も中にはいるでしょうけど、そうではない場合の方が実は多いらしいですよ。

私も基本は敬語ですが、お客さんとしてお店に行くときは、タメ口も混ざることがあります。
私の場合は気が抜けているのもあるのでしょうけど、下に見ているわけではありませんし、店員さんには失礼のないようにしています。
逆にお客様対応のときは敬語を鉄則にはしています。
お客様はタメ口でくる人が多いですけど、全然気にならないです。
店員をなめてるように接してくると嫌な気持ちにはなりますけど。
TPO弁えていれば大丈夫だと思いますよ。