実家で子育てしています、今日母親から、「赤ちゃんを泣かせっぱなしにしてネグレクトが！お母さんが抱っこしたら泣き止むでしょ？！」と言われ、母親が殴る振りをしてきた

母子で似てませんか？
普通は娘にそんなこと言わないし、何ヵ月のお子さんをお持ちかわからないけど、普通は母親になって言われたら腹立てても攻撃せず、泣くような気がします。
人間は赤ちゃんに泣かれると不安になるそうです。
自閉症の方の中には、殺してやりたいと思うほど不快に感じる人も居るのだそう。
旦那の元に戻らず、赤ちゃんと二人で過ごしたら良いと思います。