父がとにかくうざいです。母が妊娠していて、家事を手伝ってと言われたので、弟と自分で洗い物をしていました。なんで父は全部家事を私たちにやらせといて自分はス

あなたの母親である父の妻なら
同等の立場なのでお父様に文句の一つや二つ言える権利はあります。
子であるあなたは恐らく養われている存在、
言わば生かされてる側ですので
お金を稼いで来てくれている父親に文句を言うなどは筋違いな話です。
仕事から帰って携帯漫画と触れ合って何が悪いのでしょう？
逆に問いますが、朝からお仕事、夜帰っていらっしゃってという一般的なお父様とします、ご飯お風呂明日の身支度を済ませたのち、家事まで参加したとして、いつ心を休められるのですか？
あなたの言う大黒柱はリラックス、ストレスの発散もせずただ働くだけの奴隷ですか？
妻であるあなたのお母様が何もおっしゃらないからお父様もその態度なのでしょう、ご両親の中で理解し合えていると言うことです。
子であるあなたが口を出すことではありません。
家族の一員であるあなたが家事に参加するのは、家事ぐらいしかできないからです。働いて稼ぎ頭にでもなれるのならそれでもいいでしょう。そうでなければ黙って家の仕事わこなしましょう。