子供が生まれたら子供中心の生活になるはずですよね？ そうなれない私は欠陥してるんでしょうか。 母親として何かが欠けてる気がする。 今1歳の子がいます。

主さんなんかアスペルガー症候群などの発達障害な気がします。周りが心配になるくらいだからよっぽどなんでしょ。
もしそうなら旦那さんがいってるように外出はやめておきましょうね。家に置いていくほうがまだ安全なのかもしれません。旦那さんは買い物のこと知っていますか？家に置いていくこと旦那さんが了承しているならそうしましょう。旦那さんの目からみてそっちのほうが安全ってことですから。
たぶん私たちの判断より旦那さんの判断を信じていいとおもいます。何しろいろいろ旦那さんや親に聞いてみてください。わからないときはどうすればいいか何がベストか。
たぶん主さんの場合、私たちのいう一般論を鵜呑みにしたらダメな気がします。あなたを一番知っている旦那さんと親の言うことにもっと耳を傾けてみる、それでいいとおもいます。