未婚で実家に住んでいるのですが、結婚して家を出ていった姉がカギを開けて勝手にリビングまであがりこんできます。リビングは2階にあって、テレビがついていると玄関

私も実家のカギを持っていて、自分でカギを開けて入りますが、入るときには「こんにちは！」と声を掛けます。
返事がなくても、家には上がります。

ただ、勝手に自分の部屋に行くことはせず、家にいる誰かには挨拶をしてから自分の部屋なりリビングなりに行きます。
誰もいなければ、自由にさせてもらいます。

未婚で自宅にいた時と全く同じではありませんが、「そよの家」と言うほど区別もしていませんね。