高校3年生のものです。 私の家って、自動車学校のお金も高校、大学の学費も出してくれます。お小遣いも高校生までは出してくれ、大学からはバイトで欲しいものがあった

悪いことではなくて、羨ましいだけだと思います。
親がそれでいいというなら、甘えてもいいと思います。

自発的に、このままではいけない、自立しようと思えたときに自分ですればいいことです。

経済状況は各家庭それぞれ違うと思いますが、それは言ってもどうにもならないことですよね。

話はずれるかもしれませんが、友達というのはお互いの状況や違いを尊重できてこその友達です。自分がしんどいから、周りもしんどい思いをしてもらわないと気が済まないというのは、友達なんて僕は呼びたくないですけどね。