小学生の子供に、スポーツを習わせたくて、嫌々体験をしに行き最初は車から降りずにいましたが、子供達が誘ってくれたりして行き、 やってみる？と聞くと、うんと返事し

学校の勉強だけでなくスポーツを通じた経験は大切したいですよね
やめたくなるほどの苦し思いを乗り越えた経験というのは人生の糧になると思います

でも主さんの所で気になるのは、大人は悪口を言いたい放題、それを子供が真似をしいじめに発展する恐れもあるという点です
その状況は子供に悪影響しか与えないので放置していいわけがありません

まずは監督、コーチなど責任者に相談するべきだと思います
もし聞く耳持たなかったり、改善に向けた行動をとらないなど、あり得ない対応をされるようでしたら、すぐに子供をやめさせるべきだと思います