以前の職場で知り合った人とたまにＬＩＮＥします。 その人は健常者ではなく、異性です。 私に友達が居ない為、寂しくなると相手に連絡してしまいます。 こういう

お互い友達と思っててたまに連絡取る事は悪くないと思います。

相手が健常者でない事と異性である事も
本当に友達と思ってるなら問題ではないと思うのですが、
主さんは何かやましい気持ちや、利用してるような気持ちなどかあるんでしょうか。
もし、そうならそれは友達では無いんでは？

上手く言えないのですが
友達って色んな形があるので正解はないですし、本人同士が良ければそれで良いと思います。どちらかが苦痛であれば良くない関係だと思います。
わざわざ健常者ではないと書いてますが、
もし健常者かどうかでこの関係が良くないかどうか判断しようとしてるなら
相手にとって失礼ではないでしょうか。