社交性が極端にないのは何かの病気ですか？ 人と仲良くなれたことがありません。 必ず嫌われます。無視されます。 相手にされません… 小学生から大人になって

辛いね。ずっと辛い中で、でもそれを打開しようと努力してきて、でもその努力も報われず、ずっと今まで来てるんですね。
ただ、あなたがまだくじけず、何とか上を向いているのが希望だなと思います。向上心があるので、必ずあなたの未来は明るいでしょう。

気になったのは、「悪徳商法かヤリモクナンパ師かDV男」が近づいて来るという環境。まずあなたがいる環境が良くない気がします。
だって、私の周りにはそんな人いないし、そういう雰囲気を感じたら、そういう人は全員避けてるので出会ったことがないです。周囲の環境をもう少し洗練するといいかも知れません。

男性だけじゃなく、女性もそうです。ヤリ目ナンパ師が現れるような環境に、優しい女性っていない気がします。

人とのやり取りを学びたいと思ったら、ラインのオープンチャットとか使ってみるのもありかもですよ。

後、上の人が言うように、本を読むのはお勧めです。知識を持つだけで、かなり技術的に話し方などを変えることもできますから。（といっても、もうあなたはされていることかもしれません。すみません）

発達障害系の診断はされました？　ウェブでも色々できるところあるので、試しにやってみて、グレーなら専門の機関で診断してもらうことも考えましょう。

色々考えて、色んな解決方法を試してみているあなただから、かなりの経験が体には積み重なっています。改善するときは、それらの経験も生きてくるので、一気に良くなるはずです。その改善のきっかけをつかめずにいるだけだと思います。