10歳の娘に暴力をしてしまいました。 私は躁鬱なのですが先週から新薬を試すことになり飲んだら悪く効きすぎて泣き叫んだり愚痴愚痴言ったりしました、自分では止

やってしまったことはもう取り返せません。
できることは、精一杯娘さんの傷を癒す手伝いをするだけです。
酒を飲んで娘を遠ざけるなんて一番やってはいけないことです。一度娘さんの立場になってください。
情緒不安定な母親にそれをされて気分良くなりますか？
嫌な記憶を埋めるためにはそれ以上の良い記憶、つまり思い出をたくさん作るという方法があります。
娘さんを連れて好きなところにサプライズでお出かけするのはどうですか。動物園でも遊園地でもどこだっていいんです。お金がきついなら本屋で新しい本でも買ってあげて一緒にカフェで読んだりするだけでもいいんですよ。美味しいものでも食べて。
子供はお母さんの笑顔が見たい、自分にその笑顔が向けられているだけで安心できるし幸せになれます。あとは二度とこんなことが起きないように効果がわからない新薬など試さず、娘さんと楽しい時間を過ごすことに重点置いた生活を心がけてみてはどうでしょう。