ADHDの娘の育児に疲れました。 かなり軽い方（ほぼグレー）らしいのですが、人の話を遮る、話すぎる、夢中になると周りが見えなくなる、勉強などへの集中力がない、

すごく良くお子さんを見ているお母さんだと思いましたよ。お子さんの特性を考えて繰り返し伝えてるんですもんね。素晴らしいですよ。
療育の場ではお子さん視点で子育ての理想を指導されちゃうんでしょうけれど、理想通りには行きませんし、将来に渡って責任を負うのは親ですからどうしても言いすぎてしまうのよくわかります。
うちは特に障害というわけではないんですが、それでもおんなじ小言をを毎日毎日繰り返し言ってる気がします。1回じゃ伝わらない、100回でもまだ足りない、多分10000回くらい必要なんじゃないかと思ってます笑。
毎日大変でしょうけれど、お子さんへの気持ちは愛情に満ちているのが伝わってきます。お子さんもそれを感じているとおもいますよ。きっとうまくいきます。