お母さんに甘えたいです。 30過ぎておかしいのはわかっていますが母親に甘えたいです。 周りは結婚して子供作って立派にやっていますが、私は結婚もしたくないし子

文章がおかしいですよ。

甘えるとは、上下関係が発生します。
あなたは子供で母親が親の立場。
明らかな関係の違いとなってます。

大人になるとは、対等な関係を築けることです。

甘えながら大人になることは「あなたには出来ません。」
どちらかを選びましょう。どちらも選べないから今困っているし、両方選ぶ選択肢もあるけどあなたには無理そうなので、どちらかを選んでから「悩みましょう。」