来春に２歳になる子どもを保育園に預けようと思います。 しかし、勤務が９時から１８時で、通勤に一時間かかるので、１９時ギリギリのお迎えになってしまいます。

うちは年少から保育園に入れてフルで働きました。
保育園でお友達もできて、楽しそうにしてましたよ。
今は1年生ですが、保育園に戻りたいとよく言います（学校は色々厳しいから）

預けることが子供に精神的なダメージとは直結しないと思います。
ただ、お母さんが毎日仕事で遅く疲れてイライラしてて子供に当たったり、夜寝るのが遅くなり良質な睡眠が取れないなどの二次被害はあるでしょうね。

19時にお迎えで、ご飯食べてお風呂に入ったらもう21時は過ぎちゃう。寝るのは22時過ぎかな。
保育園のうちはまだお昼寝があるけど、学校に行きだすとその生活リズムは良くないです。
授業中寝ちゃう子もいるみたいですよ。

金銭的な問題にはなるけど、シッターさんを入れてご飯をたくさん作っておいてもらうとか、親を頼れるなら子供のお迎えをお願いして夜ご飯を子供だけでも食べさせてもらっておくとか、あなた自身の身体のためにも、全て帰ってからやろうと思わない方がいいですよ。

私は17時終わりで、帰ってご飯作ってお風呂入ったらあっという間に21時です。
どうにか子供を21時までに寝かせてますが、宿題見たりもしなきゃいけないし、結構バタバタ。

色んなサービスを使いながら、あなたもお子さんにも良い状況が作れるといいですね。