払う必要はないです🙅
脅迫になりますし警察に相談しましょう☝
できれば録音して…

警察も保険屋も払わなくていいと言ってるなら払わなくていいんじゃないかな｡脅しかけてくるなら警察呼べばいいし､弁護士にも相談されは？
暴走族は信号無視して当然なんてただの屁理屈｡信号無視が当たり前なわけがないんだし｡

相手の方悪いだから払う必要ないですよ‼あまり恐喝がひどかったら刑事科行って相談した方がいいですよ‼

一括になってしまいましたが、回答ありがとうございます。警察の方からも暴走族からのお礼参り（集団で暴行を加えたり）とかがあるかもしれないし、家にそのようなことで来た時はすぐに１１０番して下さい、と言われてるみたいです。
電話がかかってきた時は録音するように伝えておきます。

何かあってからでは遅いので気をつけて下さいね💦
暴走族はホントﾀﾁ悪いんで😥
ﾀﾁ悪いけど結局１人では何も出来ないﾍﾀﾚの集まりですから､負けないでくださいね💪

念の為ｌＣレコーダーでも有れば、相手が来た際に会話内容を収めておけばいいのですが。
今の話だと、恐喝になりますね。
あまり無理をなさらないでください。

相手の暴走族の親って、ヤクザですか? 面倒な相手じゃなければいいですね。

回答ありがとうございます。相手の親ばかヤクザとかではないと思います。交差点に事故の映像を記録するカメラがあって、そのカメラの映像とトラックの運転手さんの証言で警察もあなたは悪くないと言ったみたいです。