職場の先輩の愚痴が酷く、聞くに耐えれずに連絡を絶ってしまいました。 長い付き合いの先輩で、今まで色々教えてもらったし、仲良くしてもらっていました。 別件で、

こちらこそ，お返事ありがとうございます。

嫌いな人というか，傷つける言葉を投げつけるような先輩と無理して付き合う必要はないですよ。
また，「傷つきました」と言えば，「私の気持ちを理解していない」と更に悪口を言われるだけだと思います。

「はい，はい。」と適当に聞き流す。
こういう接し方を基本にするのが適当と思います。
また，とよぞうさんから話しかけるときは，事務的に接すればいいでしょう。

とよぞうさんが悩むのは，その先輩との関係を疎遠にすると，誰も仲間がいなくなってしまうので，どうしようか・・というものですよね。
問題の核心は，そこにあるように思います。

ところで，とよぞうさんは，「社内で好かれてない」と言われてますが，なにか心当たりありますか？