19歳女です。中学、高校、大学と友達にいじられ役でした。何か困ったことがあれば、協力するし助けます。その時は感謝されるのですが、すぐまたいじられます。いつも3人

自分はいじられ役だ、という長年の強い思い込みが根底にあるのだと思います。
相手を変えようとするのは主さんの性格からすると、多分、逆に主さんが苦しくなってしまうと思うので、主さん自身が変わる、というのがやはり善策だと思います。
自分が ああなりたいと思う人の真似から始めてみるのが簡単で効果的です。
どうしても変わりたいなら、今までの自分の考え方を変えることが必要です。
動画などで、精神論者などの自分と違う価値観を持った人の話をきくと、自分の我というものに気づけると思います。