中三の男子です。 今、僕には好きで好きでしょうがない人が居ます。その彼女とは小学校低学年から仲が良く、週1回は必ず家に遊びに来て居たこともありました。

身体のことで自分でも驚いてしまうことは誰にでもあります。
そしてあなたは人の気持ちを考えられる素敵な人ですね。
彼女が気付いたかそうでないか、どう思ったかはわかりません。でも汚されたなんて思ってはいないと思いますよ。それだけ仲が良かったのだから、すぐにあなたの事を嫌いになる事はないと思います。気付いていたとしても、大人になれば理解してくれます。それに、今の子がどうかはわかりませんが中学3年生の女の子って意外と男の子の身体の事をよく分かってなかったりします。大丈夫です。
長くなってしまいましたが、私は女なのでこんな言葉しかかけられなくてすみません。
もし彼女の事が気になって、連絡手段があるのなら、その日は焦ってしまったということ、また会いたいという気持ちなど思ったことを素直に伝えてみてはいかがでしょうか。
長文失礼しました。