2年間引きこもりのニートです… バイトを始めたいのですが、新しい環境に飛び込めません。 22にもなり人生やり直したいのですが、もう手遅れでしょうか？

全然手遅れではありませんよ。引きこもり状態からバイトを始めたいと思っただけでも進歩です。
他人になんと言われようが、主さんはちゃんと進んでいるので大丈夫です。
私も3年以上引きこもった上に、主さんよりもっと年上ですが、新しい環境に飛び込むのが怖い気持ち、とてもよく解ります。
とりあえず求人サイトを見るだけ、とりあえず応募（不安になったら面接前に断っても良い）、とりあえず面接に受けてみる、とか、とりあえず少しずつ行動してみてはどうでしょうか？

私は今週からバイトが始まります。
物凄く死にたくなるほど不安ですが、すぐ辞めたって殺されるわけじゃないので、とりあえずやってみます。
お互い頑張りましょう！