母を連れて父から離れることを考えてます。私は24歳で学生で現在、父と母と3人で生活しており、別に暮らしている姉が2人います。ちなみに、父と母は戸籍上夫婦ではなく

不倫の果ての同居だったのね。
お母さんはずっと働いて無かったの？
子供３人連れて、愛人として親子で養ってもらってたの？
自分がまいた種とはいえ、養ってきて誰にも感謝などされないし、愛されてもないし、憐れな男です。事情はわかりませんが、主さんのお母様の陰で本妻さんは辛かったでしょうね。借金はお母様の名前で借りたんなら、お母様か返していかないとね。妻を捨てるくらい愛し合ったはずなのにね。本妻がいる以上、お母様は年金など自分で払ってこなければ何にもありませんよ。
取り敢えず、病気がましになるまで引き取り、家の家事は父親がいない時にきて主さんがしたら？それくらいの恩はあるよね。