先日6歳の娘が自分のことが嫌いだと言いました。ネットなどをみると自己肯定感が低下しているので、駄目なとこも含め存在を認めてあげ、好きだと言葉にして伝える等のこと

あなた自身も愛情深いタイプじゃない、と書かれてますし、お子さんもそうなのかもしれませんね。
そうだとしたら、性格だから、変えさせるのは難しいのでは？と思います。

でもどんなに大人びていてもまだ6歳ですから、親の愛情は感じたいし、親が自分に注目してくれている！という実感も欲しいと思う。

あなたが無理なら、ご主人はどうですか？
ご主人もドライなタイプ？
ご主人から愛してる、好きだよと頻繁に伝えてもらうとか。

なかなか難しいと思いますが、たまには赤ちゃんの頃のように甘やかされて、無償の愛に包まれたいのだと思いますよ。