お金には困らなかったけど、親の愛情がわからない

同じです。
辛いですよね。
主さんの家は、間違いなく生き地獄ですから、辛いと思って当たり前と思いますよ。
一人暮らしをすること、発達心理学の本、家族の心理学の本などを読むこと、をお勧めします。
あと私がやったのは、親世代の人がどんな価値観で育ってきたのかの簡単な近代社会史の情報を集めたのと、親の若い時からの知人に話を聞く機会を作り、相手がどういう人間なのかを知ろうとしたのですが、それも役立ちました。
相手の人間性と、自分に何が起こっているのかを理解できるだけで、劇的に人生変わりましたよ。