発達障害(ASD)で、人と心通わせられず、孤独で悲しいです。仲良くなったと思っても相手にはそう思われてなくて、むしろ要らないと思われてるようでつらい。 聴覚過

周りの人達はASDであることを知らないのでしょうか。
私はASDではないので、辛さに共感することは出来ません。しかし、困難なことについてはある程度知っています。
もし、何も知らなかったら「空気読めないな」などと思ってしまいますが、知っていたら多少のすれ違いや違和感があっても「症状のせいかな」と受け止めやすくなると思います。

また、もし質問者様が中学や高校に通っている年齢なのであれば、この先大人になっていくにつれて、理解者は増えると思いますよ。