生後2ヶ月の赤ちゃんが居て、義父母と同居しています。 昨夜8時すぎ、赤ちゃんが眠そうでぐずっていた感じだったため、寝室のある2階へ連れていき授乳しようとしたら

主さん、初めての子ならお義母さんに甘えるとこ甘えて楽をしてみたらどうでしょうか？

やはり、他の方も言われている通り、人生の先輩でもあり、子育てもベテラン？です。

お義母さんに任せてゆっくりお風呂に入るとか、後、旦那さんを通じてワンクッション入れても良いし、話し合いをするなり、腹を割って話さないと。
他人が家族になるって、大変です。
同居解消できないのなら尚更ですよ。

私も同居経験ありです。
(もう義両親は亡くなりましたが)
裏表ない人なら、わかりやすくて良いじゃないですか。
ネチネチ因縁深い人もいますから。