人との接し方がきつい主人と一緒に外出するのが苦痛です。 主人は人によく思われたいとか相手がどう感じているかなど全く気にしない人で、思いやりの気持ちも乏しい

3で回答した者です。

いろいろ考えましたが、本人が変わろうとしない限り周りが何を言っても無駄だも思います。
ご主人の過去の環境が今のご主人を作り上げたんでしょうが…。

質問から逸れますが、可能なら主さんはとにかくご主人のことを受け流し、心身共に休める時に休んでくださいね。
お子さんには成長と共に人との接し方を伝え、感謝の気持ちを忘れないことを教えてあげて下さい。

他のご家庭のことと分かっていながら胸が痛みました…。