先日車の初めて交通事故に遭ったと書き込んだ者です あれから保険会社や修理店から電話があったのですがすぐ納得できる内容ではなく自分だけではどうしたらいいか分から

直線優先と前方不注意でしょ。物損が後方トランクよりであるほど前方不注意の過失が高くなりっていますか。
過失割合の話は置いておきまして、走行に問題なく整備不良規制に該当しない程度であれば、現状使用で問題ないでしょう。
どうしても修復する場合には、修理屋さんが直接交渉に応じてくれる可能性もあります。
車両の状態は、どんな感じですか？