風俗で働くなんて嫌です。でも発達障害でまともな仕事はちゃんとできないし、親も援助してくれなくて、年金も貰えないなら仕方ない。でも風俗嫌だな。でも死ぬ勇気もない。

発達障害は軽度だから軽いというわけではなく軽度だからこそ必要な支援が受けられず生きにくいという場合もあるし二次障害を発症していたらもっと生きにくいです。
主さんは二次障害の部分を緩和させることと、発達障害の特性の生きにくさを緩和することと2つを切り分けて福祉と医療に相談したほうが良いです。ごちゃまぜになってるから解決策が見当たらないんです。

後ろ向きなのは二次障害の可能性があります。主さんの悩みは手帳すら下りない人の悩みです。ここは捉え方次第で生きやすい選択肢ができます。