知的障害のある近所の知り合いの人(Aさん)に懐かれてしまいました。私は高2ですがAさんは30を超えています。一度Aさんがマンションの共用スペースの前で具合が悪く

貴女が、Aさんに怒ったり、嫌がることもこともなく受け入れくれたから、安心していられる……。
簡単に言えば、気に入られたのでしょう。

Aさんの親御さんがいない間に、お世話にして貰える。あるいは、お世話してもらいたいのです。

別に貴女に何かしようとしてるわけではありませんので大丈夫。
ただ、あまりにもイヤだなー。と感じるのであれば、親御さんに言ってみるのもいいでしょう。