親や義理親の介護みなさんどうしますか？

ありますね。母親の母、私にとって祖母がそうでした。手続きをして入所させても自分の意思で勝手に出てしまう。
痴呆でない限り本人の意志が何より尊重されるし多くの方が順番待ちしてるので施設も事務的に退所させてしまいます。
祖母はそれを繰り返し結果的に子供たちに見限られ自宅で独りで亡くなってました。
なるべくしてなった結果だと思ってます。
それを見てたので母は一応覚悟してくれてますが、入所はなるべく遅くで済むようにと86になりますが体力づくりや足腰のトレーニングなどできる努力は頑張って独りで生活してくれてます。