彼に 自分は「察して」が苦手、 勿論察する努力はするが、 言われなきゃわからない人間だから 思ってる事は言葉にして言って欲しい と言われいてた

単純に、成熟していないんじゃないですかね。

①気に食わないことがあった時や自分の思い通りにいかないとき、冷静な判断能力よりもイライラ感情が勝ってしまい、イライラ感情に支配されてしまう（無自覚）
もしくは、
②怒っている態度をだしてしまってるな、不機嫌になってるなという自覚はあるけど、イライラ感情を抑えることができない（コントロールできない。コントロールの仕方を知らない）

上の2点に関しては、主さんに「察する事」を求めてる訳ではないと思いますよ。
単純に自分をコントロール出来ないだけだと思うので。

彼が自分自身、なにに対してどう感じているのかを理解していて、さらに自分のことをきちんとコントロール出来ていて、怒りをあらわにして拗ねた不機嫌な態度を取っているとすれば「あえて、している事」だと思うし、それは「察する事」を求めているんだと、私は思います。
そんな嫌味っぽいこと、ナイと思うんです。
主さんが不満？を感じて、それを表現した時の彼の反応は、とても誠意を感じるので、いい人なんだろうなと思うからです