仕事で組んでいる営業が 出来なさ過ぎて嫌になる。 言ってた話と違うことが 客先とのミーティングで 明らかになったり、 過去に受注先の案件を作業 ミス

まぁ、やめていいと思います。
帰ってきてくれ～と言われても
会社？上司？の考え方とあなたの考え方は違いがありますし。
続ければ続けた分不満がでてきますよ。
それで、貴方との考え方に違いがでて、結果一緒になります。

だったら、会社が変わるのは難しいのであなたが素早く辞めましょう。
合わない会社と長々と付き合っていくのは時間の無駄です。
貴方の貴重な人生をそんなことに時間使わなくていいんですよ。