7ヶ月の娘が1人います。 父親は基本的に定時で帰ってきます。 食事の後の片付け中や、私の入浴中など、わたしが子どもを見ていられない時は代わりに見ていてほしい

その「いくらでも」は、男性には分からないんですよ。
やってほしければ、ほんとうに丁寧に教えてあげる必要があります。
「あやす」って、ほんとに男性にはハードル高いみたいです。
　
赤ちゃん抱っこするのって、「男からしたら、いつ爆発するか分からない火薬袋を持っているようなもん」っていう側面は、あると思います。
おっぱいないですし、あやし方も知らないですからね。
泣かれたら放置以外の手段がないんですよ。
　
でも、主さんもまだ体が辛いであろうなか、なかなか夫育てまで一緒にできない、ってなりますよね。

個人的には、それよりも、家事をやってもらうことをお勧めしますよ。

あと、出産は死ぬかもしれなかった大怪我だと言うこと、子育てに体力を取られていてまだ回復してない、ということ、を、改めて伝えて、協力を頼むのがいいと思います。