この前友人宅に遊びに行った時、子連れの友人も来てたのですが、2歳の子が友人宅の家の冷蔵庫やクローゼットを開けては親に叱られ、3度目くらいに言う事聞かないので最後

親にもよるし、子供にもよる。
その立場にならないと、いくら子供がいたって分かりませんよ。
うちも6歳児がいるけど、育てやすい子もいれば、育てにくい子もいる。
親との相性もあるし。

子供いるから子供の気持ちがわかるってものでもないです。

そのご友人の対応が正しいのかどうかも、判断は難しい。
ここで簡単に虐待とか、躾はこうするべき、なんて言う人がいるけど、
そんな簡単にアドバイスできるものじゃないと思う。

誰もが簡単にできるなら、子育てで悩む親なんていません。
あなたが産むお子さんも、他の人には理解してもらえない、色んな悩みが出てくると思います。

何が正しいのか、どうやって育てていくのかは、ここで聞くことじゃなく、ご夫婦でしっかり話し合っていく問題だと思いますよ。

ただ、子供がいない方にとって、2、3歳のイヤイヤ期などを見て引いてしまったり、自分には無理だと思う気持ちはよく分かります。
私も独身の頃は泣き喚く子を見て、親の躾がなってないと思っていました。

これからご出産との事なので、ご自分が育ててみたらご友人の気持ちもわかるかな。