この家は楽しくないと怒鳴られ。私は消えた方がいいのかも。5歳長男、私、夫の三人暮らし。長男は発達障害のグレーゾーン。長男、昨日もベッドに入っても寝ない。ベッドに

帰る場所が無くても逃げる事はできますよ？あなたももう立派な大人なんだから。

1人でも、息子さん連れてでもどっちでも良いんですけど、とにかく離婚したら良いですよ。
この短い文章で判断するのは危険かもしれませんが、現状での家庭内の癌はあなたでも息子さんでもなく、旦那さんだと思います。
自分は子育てに参加せず躾もしない癖に主さんに怒鳴り散らしてるんでしょ？躾をしている母親が怒鳴られたら「僕は悪くないから直さなくて良いんだ」「ママってダメな大人なんだなぁ」って解釈してしまいます。そんな父親いない方が良いですよ。良いとこどりで可愛がるだけなら他人でも出来ます。

とりあえず逃げて別居実績作ってから離婚でも良いですしね。