あなただったらどちらがきついですか？どちらも同じという回答でも構いません。 前提として、夫婦共働きで朝出る時間は同じ、保育園にいかせてる５歳と２歳がいます。

明らかに２の方が負担大でキツイよ、休みナイし。
１は…仕事以外は何やってんの？家事と呼べるのは朝の洗濯干し位だよね、しかもタイマーで全て終わってて干すだけでしょ。ゴミ出しを家事やってますにカウントしないでほしい。
保育園に預けて育児に関わる時間少ないんだから、子供の風呂入れくらい１がやるのは普通じゃん。どーせ１自身も風呂に入るでしょうが。

＞どちらが何をするか決めようと妻からも言われましたが、自分がフリーランスのため決まったルーティンでは生活できないし、絶対にできると断言も出来ません。

で、主さんはフリーランスを言い訳にし過ぎ。別に決まった時間のルーティンでやらなくていいから、時間ある時にトイレ掃除、風呂の細かい掃除？、時間作って週に一度やりなよ。
それに子供連れて１週間分の買い物ってキツイよ、主さんの休日には保育園に預けて子供居ないんだから、テレワークがあったとしても時間少しはあるよね、その時に買い物しなよ。買い物が嫌なら天気の良い日にシーツ交換や布団干し位してよ。ゴミまとめも時間なんて関係ないから、収集日の前夜か当日朝に１がやるべき。

はっきり言って２(奥さん)の忙しさって、ほぼ母子家庭レベルだわ。だって仕事＋家事ほぼ全て＋育児だもんね。