五年生の娘が、友達のAちゃん（発達障害あり）が苦手だと言っているのですがどうしたらいいかわかりません。 Aちゃんは同じ地区に住んでいて、一年生の時に同じクラス

どうにかAちゃんの話し方や接し方を改善してもらう方向に持っていけないですかね…？
「このままでは不登校になってしまう」「うちの子もAちゃんを信頼してるからこそ怖い言い方を続けられることや、周りの大人が『仲良くしなさい』と言って自分の感情を無視されてしまうことにかなりショックを受けている」とか、話をやや盛って…

「障害だから仕方ない、かわいそうだから優しくしてあげなさい」には限界があると思います。
発達の障害なのでいまいち目には見えにくいでしょうが、これがもし身体的な障害だったら「〇〇さんは足がないんだから、あなたがひとりで抱えてあげなさい」とは周りの大人も言わないはずです。

今回の件は、ひとりの子供には重荷すぎると思います。