社交性が極端にないのは何かの病気ですか？ 人と仲良くなれたことがありません。 必ず嫌われます。無視されます。 相手にされません… 小学生から大人になって

この文章だけでは何もわかりませんが、仮に親御さんの事が関係するとしたら主さんは人の顔色を伺いすぎているのではないでしょうか。

いつも一歩引いて、勝手にビクビクして、作り笑顔で、言いたい事があっても言わない。
もしもこういう感じなら、ご友人が出来にくいと思います。

↑これは仮定の話なので申し訳ないんですが、このまま書かせてもらいますね。

人間、良い人も悪い人もいます。というか、心の中の比率に個人差があるだけでみんな良い部分と悪い部分があります。
それ前提で、基本的には『良い人』の方が多いと私は思いますよ。

相手もあなたも同じ人間。職場なんかだと現実的な立場の差はもちろんあるでしょうが、基本的には対等な存在です。
相手を思いやるのは当然ですが、あなた自身の気持ちも大事にしながら、今よりも一歩前に出るようなつもりでしっかりと相手と向かい合ってみてはいかがでしょうか。