学校で給食を食べず、喋ってばかりで時間になり少ししか食べれず、お腹空いたと帰ってくる。 どうしつけてますか？

ひとくちも食べられないとかよほどひどい状況でない限り、軽く「ちゃんと給食食べなきゃだめよ」と注意するだけでそれ以上は何も言いません。
お腹空いたと帰ってきたら、軽食やおやつを美味しく食べさせます。

小学生ってまだ生まれてせいぜい10年くらいですよね。
まだまだ社会性が未発達でも仕方がないと思います。
慣れない集団生活で一緒に食事をする場面でテンションが高くなってしまったりすることもあると思います。
周囲と仲良くできているのなら、その子なりに精いっぱい自分の社会性をフル稼働して頑張っていると思うので、そっと気持ちに寄り添って応援してあげます。

わがままや好き嫌い、怠慢で食べていないわけではないので、「躾する」という場面ではないように思います。