不安感や焦燥感、罪悪感が常にあり、人と話すと涙が出てきてしまい日常生活がままならなくなり精神科に行きました。死にたいけど死んだら駄目なことはわかっています。

鬱の症状なのかな。私もかなり長い間苦しみましたが、今も完治はしてませんが、大分ましになりました。
罪悪感が何によるものなのか解決出来るのでしたら行動に移す。
解決出来ないのでしたら薬とｶｳﾝｾﾘﾝｸﾞを併用されたらと思います。
過去の自分の失敗に囚われてるのでしたら早く忘れましょう。
気持ちが少しずつ楽になれるといいですね。大丈夫です。主様のような人は沢山います。