心が狭い話なんですが聞いてください。 私があまりにワガママすぎますか？ 私は現在妊娠しております。 車は私個人で所有しており、全ての費用は私が自分の給

私なら自分の車は勝手に使わせません。
自分が同乗して運転してもらう時以外、勝手に使える状況にはしないし、そもそも鍵を渡しません。

主さんは妊娠中という事なので、今は運転は難しいと思いますが、練習は教習所に行ってみてはどうでしょうか？
ブランクドライバーの練習をやっている所もあるので相談してみては？

主さんの移動の時のみ旦那さんに運転してもらって、勝手には使わないでもらうのが1番望ましいけど、それだと旦那さん拗ねて必要な運転もしてくれなくなりそうだよね。
もしそうなったら、もう移動はタクシー利用にして、主さんは少し動かしたりしながら練習していくしかないんじゃないかな…。