家を購入する際、親から援助をしてもらいました。 当時の詳しいやり取りはあまり覚えていないのですが、そのまま貰うのは申し訳ないから毎月少しずつ返すね。と言ったら

生前贈与といっても、贈与税は支払っていないですよね？
であれば完全に贈与したという証拠がない状態です。
そういう証拠が無ければ法的には利子なしの貸付のような物に該当するのではないでしょうか。

そのため返済の必要はあるかと思います。

法律の専門家ではないので、間違っていたら申し訳ありません。
また贈与税を支払っていたら見当違いですので無視してください。