50歳主婦です。半分愚痴ですが。 本当に旦那とは離婚したい。 ほんとに帰ってきても文句しか言わない。 感謝の気持ちもない。 旦那の親が体調をくずしており

主様への思いやる気持ちよりもご主人様自身が子供っぽい為の弊害が出てるんでしょうね。
人生は長いようで短くもあります。
こういう不毛な家庭生活を送るよりはまずは別居から始めてみてはどうでしょう。
経済的にご主人様に依存しなくても良いのであればです。
専業主婦という状況でしたら思いきって協議離婚、慰謝料を請求するという事も可能でしょう。
50代との事ですから、まだまだ働こうと思えば何とか出来ます。
主様の気持ちが本気であればです。
離婚後の生活を熟慮した上で御判断されてみては如何ですか⁉
いずれにせよ、離婚は簡単ですが独りの生活は？って事で迷われている
女性は多いと思います。