在宅ワークになりました。 小学生の子供が二人います。 宿題を傍らでやっているのですが 「面倒臭いーやりたくない、やったら何かくれる？」 などとうるさ

お子さん、学校でも先生に対して授業中「ずっと隣にいてくれないと嫌」なんてぐずってはいないと思うので、学校モードじゃなくて家の甘ったれな子どもモードになっちゃっているんですね。
徹底して主さんが「○時から○時までは仕事モードなので、子供も学校モードになるように」と教えるしかないかなと思います。だからママであっても迷惑かけることは控えないといけない。やってしまったら徹底的に叱られる。時間が終わればおうちモード、とメリハリをつければいずれ心が追いついていくかなと思います。
お子さんも最初はぐずぐず言うかと思いますが、きっちり拒絶することが大事だと思います。それは学校終わってからにしようね。って。