姑が嫌いでどうしようもないです。 雑で衛生管理甘くて、短気なくせに小心者、面白くない話をぎゃはは！！と下品に一人笑い、とてもじゃないけど精神的に熟した人間では

人の好き嫌いって、仕方ないと思います。相性や価値観、生理的に受け付けないなど。
同居ですか？それとも別居？いずれにしても主さんの場合、そんなに受け付けないなら距離を置くしかないのではないでしょうか。
かなり見下しておられるようで、なんだか気の毒になりました。勿論、何の関わりもない他人だけら言えるのであって、主さんの立場になれば私もどう感じるかわかりませんが。
でも、主さんが伴侶として選んだ大切な人を育ててくれた人だということも頭の角に置いておいてあげて下さいね。旦那さんのためにも。