姑が嫌いでどうしようもないです。 雑で衛生管理甘くて、短気なくせに小心者、面白くない話をぎゃはは！！と下品に一人笑い、とてもじゃないけど精神的に熟した人間では

親子喧嘩後に旦那をなだめる必要ない。
主のいない頃から、どうにかしてきたんだろうし、母親の気性を旦那が一番わかっているはずだ。
なだめる事もとりなす事もしなくていい。
きっと旦那は主が真ん中にいることで、母親との関係改善を期待してる可能性がある。
主をつかって親孝行したいんだと思う。

姑が旦那の文句を言い出したら、聞きたくありませんって言って断るか無言で別室に離れるかする。
旦那には旦那の母親だからと同居をしたし、仲良くなろうと努力もしたけど難しいと話されては？
将来の介護について、旦那はどういう風に考えているのかも聞くべきだと思う。
妻にやって欲しいのか、自分主導でやるのか。