義父が1人暮らしで，家を売って アパートで暮らしたいと言ってます。 86歳 認知症 歩ける，炊事はできるけど，掃除はやりたくないと言ってやらない 同じ

難しいと思いますね。
例えアパートが見つかっても、ヘルパーも入れず介護保険も使わず一人暮らしを続けることは難しいでしょう。
もし家の中で動けなくなっていたら大変ですし、コンロの消し忘れ等で家事を出す恐れもあります。

家を売ってお金を作るなら、そのお金で施設に入るのが一番いい選択だと思います。
比較的自由度の高いサ高住か、認知症の人が対象のグループホームがいいのではと思います。

一度主さんだけでも、地域包括視線センターに相談してみられてはいかがでしょう。
同じようなケースを多く扱っておられると思うので、何かいいアイデアを頂けるかもしれません。